Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 366

Transformadas
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Descripción
Orientación de herramienta relativa a la trayectoria
ORIPATH
ORIPATHS
LEAD
TILT
THETA
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
Nota
Ángulo de giro THETA
Para el giro de la herramienta alrededor de sí misma con el tercer eje giratorio como eje de
orientación se precisa una transformada de seis ejes.
6.5.3 Interpolación relativa a la trayectoria del giro de herramienta (ORIROTC, THETA)
Función
Interpolación con vectores de giro
Para el giro programado con ORIROTC de la herramienta con relación a la tangente de
trayectoria, el vector de giro también se puede interpolar con un decalaje programable a
través del ángulo de giro THETA. Para el ángulo de decalaje se puede programar con
PO[THT] un polinomio de máx. 5º grado.
Sintaxis
N... ORIROTC
N... A3= B3= C3= THETA=valor
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4,
c5)
Un giro también se puede programar por sí solo en una secuencia sin que se produzca un
cambio de orientación.
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Orientación de la herramienta con relación a la trayectoria
Orientación de la herramienta con relación a la trayectoria; se suaviza un
acodamiento en el desarrollo de la orientación
Ángulo relativo al vector normal a la superficie en el plano tendido por la
tangente de trayectoria y el vector normal a la superficie
Giro de la orientación en dirección Z o giro alrededor de la tangente de
trayectoria
Giro alrededor de la dirección de herramienta hacia Z
Polinomio de orientación para el ángulo de avance LEAD
Polinomio de orientación para el ángulo lateral TILT
Polinomio de orientación para el ángulo de giro THETA
Aplicación de un giro de la herra-
mienta con relación a la tangente de
trayectoria
Definir el giro del vector de
orientación
Interpolar ángulo de decalaje con
polinomio de máx. 5º grado
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo