Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 679

Descripción
1. Definición de los parámetros para el vaivén
2. Definir acciones síncronas de movimiento
3. Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la
Definición de los parámetros para el vaivén
Asignación del eje de vaivén y del eje de penetración: OSCILL
OSCILL[Eje de vaivén] = (Eje de penetración1, Eje de penetración2,
Eje de penetración3)
El comando OSCILL permite definir la asignación de los ejes y el inicio del movimiento de
vaivén.
Como máximo se pueden asignar 3 ejes de penetración a un eje de vaivén.
Nota
Antes del inicio de un movimiento de vaivén deben definirse las condiciones síncronas para
el comportamiento de los ejes.
Definir penetraciones: POSP
POSP[Eje de penetración] = (Pos. final, Longitud parcial, Modo)
El comando POSP permite definir en el CN la siguiente información:
● La penetración total (respecto a la posición final)
● El tamaño de la penetración parcial correspondiente en el punto de inversión o bien en la
● El comportamiento de la penetración parcial al alcanzar la posición final (mediante el
Modo = 0
Modo = 1
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Los parámetros para el vaivén se deben definir antes de la secuencia de desplazamiento
que contiene la asignación del eje de vaivén al eje de penetración así como el ajuste de
la penetración (ver "Vaivén asíncrono").
A través de condiciones síncronas se realizan las siguientes operaciones:
Suprimir la penetración hasta que el eje de vaivén se encuentre dentro de una zona de
inversión (ii1, ii2) o bien en un punto de inversión (U1, U2).
Parar el movimiento de vaivén durante la penetración en el punto de inversión.
Iniciar el movimiento de vaivén al finalizar una penetración parcial. Determinar
el inicio de la siguiente penetración parcial.
penetración total y parcial.
zona de inversión
modo)
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
La distancia restante hasta el punto final se divide en dos
partes iguales para la penetración parcial (ajuste estándar).
Las penetraciones parciales se definen del mismo tamaño. Se
calculan a partir de la penetración total.
Vaivén
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