Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 128

Programación flexible de CN
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET,
GETD)
Función
Uno o varios ejes o cabezales se pueden interpolar siempre en un solo canal. Si un eje ha
de trabajar alternadamente en dos canales diferentes (p. ej., intercambiador de palets),
deberá liberarse primero en el canal actual y ser aceptado luego en el otro canal. El eje se
intercambia entre los canales.
Ampliaciones del intercambio de ejes
Un eje/cabezal se puede intercambiar con parada de decodificación previa y sincronización
entre el preprocesamiento y la marcha principal o, como alternativa, también sin parada de
decodificación. Además, el intercambio de ejes también es posible a través de:
● Giro del contenedor de ejes AXCTSWE o AXCTWED con GET/GETD implícito.
● Frame con rotación si el eje en cuestión está enlazado de esta forma con otros ejes.
● Acciones síncronas, ver acciones síncronas de desplazamientos, "Intercambio de ejes
Fabricante de la máquina
Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina. Para el intercambio de ejes,
un eje tiene que estar definido unívocamente en todos los canales a través de datos de
máquina configurables, y el comportamiento de intercambio también puede ajustarse
mediante la modificación de datos de máquina.
Sintaxis
RELEASE (nombre de eje, nombre de eje, ...) o RELEASE (S1)
GET (nombre de eje, nombre de eje, ...) o GET (S2)
GETD(nombre de eje, nombre de eje, ...) o GETD(S3)
Con el comando GETD (GET Directly) se toma directamente un eje desde otro canal. Es
decir, para este GETD no hay que programar el correspondiente comando RELEASE en
otro canal. No obstante, esto significa que se precisa entonces establecer otra comunicación
de canal (p. ej., metas de espera).
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RELEASE, GET".
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo