Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 613

Ejemplo Borrado de trayecto residual rápido por eje
Código del programa
Cancelación de un desplazamiento de
posicionado:
ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO MOV[V]=3 FA[V]=700
WHEN $A_IN[2]==1 DO DELDTG(V)
Borrar trayecto residual en función de la
tensión de entrada:
WHEN $A_INA[5]>8000 DO DELDTG(X1)
POS[X1]=100 FA[X1]=10 G1 Z100 F1000
Información adicional
Finalizada la secuencia de desplazamiento en la cual fue activado el borrado de trayecto
residual preparado, se activa implícitamente una parada de decodificación previa.
Así, el contorneado o bien los desplazamientos de ejes de posicionado se pueden
interrumpir o parar al final de las secuencias con borrado rápido de trayecto residual.
Nota
Borrado preparado de trayecto residual:
• No se puede utilizar cuando está activa la corrección de radio de herramienta.
• Sólo puede ser programado en acciones síncronas activas secuencia a secuencia (sin
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
número ID).
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Arrancar eje
; Borrado de trayecto residual,
parar eje con MOV=0
; En cuanto se sobrepase una
tensión de 8 V en la entrada 5,
borrar trayecto residual del eje
X1. El movimiento interpolado
continúa.
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