Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 60

Programación flexible de CN
1.2 Programación indirecta
Descripción
<COMANDO DE
POSICIONAMIENTO>[]:
<Eje/cabezal>:
GP():
<Posición>:
<Atributo de posición>:
Los valores suministrados por las variables tienen el siguiente significado:
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
60
Descripción
Ninguna modificación del atributo de
posición
AC
IC
DC
ACP
ACN
OC
PC
DAC
DIC
RAC
RIC
CAC
CIC
CDC
CACP
CACN
Los siguientes comandos de posicionamiento pueden
programarse junto con la palabra reservada GP:
POS, POSA,SPOS, SPOSA
También son posibles:
• todos los identificadores de eje/cabezal existentes
en el canal:
<Eje/cabezal>
• identificador de eje/cabezal variable AX
Eje/cabezal que debe posicionarse
Palabra reservada para el posicionamiento
Parámetro 1
Posición de eje/cabezal como constante o variable
Parámetro 2
Atributo de posición (p. ej. modo de aproximación a la
posición) como variable (p. ej. $P_SUB_SPOSMODE) o
como palabra reservada (IC, AC...)
Admisible en:
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, dirección de eje
-
-
POS, POSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,AX, dirección de eje
POS, POSA,AX, dirección de eje
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo