Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 483

Posibilidad de optimización
Saltos de velocidad del eje esclavo como consecuencia de saltos en el contorno de eje
maestro se redondean o alisan con (Dist y TolAng).
El eje esclavo se guía por anticipado (ver diagrama) para mantener la desviación lo más
reducida posible.
Definir variación angular
La variación angular a partir de la cual se introduce una secuencia intermedia automática se
define a través del dato de máquina $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP.
Influencia en transformadas
La posición del eje giratorio en seguimiento puede ser el valor de entrada para una
transformada.
Posicionado explícito del eje esclavo
Si se posiciona de forma explícita un eje esclavo en seguimiento (de los maestros), dicha
posición se suma al ángulo de decalaje preprogramado.
Se admiten todas las definiciones de recorrido: movimientos de ejes de contorneado y de
posicionado.
Estado del acoplamiento
Desde el programa de pieza se puede consultar el estado del acoplamiento por medio de la
siguiente variable del sistema:
$AA_COUP_ACT[Eje]
0: ningún acoplamiento activo
1,2,3: Seguimiento tangencial activo
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Comportamiento de contorneado
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