Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 284

Órdenes de desplazamiento especiales
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Ejemplos
Ejemplo 1: Fin del movimiento al alcanzar Parada interpolador
Código del programa
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...
Ejemplo 2: Criterio de cambio de secuencia rampa de frenado en el programa de pieza
Código del programa
N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
...
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Comentarios
; Ajuste por defecto activo
; El cambio de secuencia tiene lugar cuando el eje X ha alcanzado la
posición 100 y la parada precisa fina.
; Activar criterio de cambio de secuencia rampa de frenado.
; El cambio de secuencia se efectúa en cuanto el eje X empieza a frenar.
; el eje X no frena en la posición 200, sino que continúa hasta la
posición 250; en cuanto el eje X empieza a frenar, se produce el cambio
de secuencia.
; El eje X frena y vuelve a la posición 0; el cambio de secuencia se
produce en la posición 0 y la parada precisa fina.
Comentarios
; Desplazamiento a la posición
X100 con una velocidad de
contorneado de 1000 rpm con
un valor de aceleración del
90% y el fin del movimiento
al alcanzar Parada
interpolador.
; Desplazamiento a la posición
X50 si la entrada 1 está
activa, con una velocidad de
contorneado de 2000 rpm y un
valor de aceleración del
140% y el fin del movimiento
al alcanzar Parada
interpolador.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo