Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 365

6.5.2 Giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta (ORIPATH,
ORIPATHS, ángulo de giro)
Función
En una transformada de seis ejes, para una orientación libre de la herramienta en el
espacio, la herramienta también se puede girar alrededor de sí misma con un tercer eje
giratorio. En caso de giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta con
ORIPATH u ORIPATHS, el giro adicional se puede programar a través del ángulo de giro
THETA. Como alternativa se pueden programar los ángulos LEAD y TILT a través de un
sector en el plano perpendicular a la dirección de herramienta.
Fabricante de la máquina
Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina. A través de un dato de
máquina se puede ajustar la interpolación de los ángulos LEAD y TILT de distintas maneras.
Sintaxis
Giro de la orientación de la herramienta y de la herramienta
El tipo de orientación de herramienta relativo a la trayectoria se activa con ORIPATH o
ORIPATHS.
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
Activación de los tres ángulos posibles con efecto de giro:
N... LEAD=
N... TILT=
N... THETA=
Los valores de los ángulos al final de la secuencia se programan con LEAD=valor,
TILT=valor o THETA=valor. Además de los ángulos constantes se pueden programar
para los tres ángulos unos polinomios de máx.5º grado.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
En la programación se pueden prescindir de los coeficientes de polinomio mayores iguales a
cero. Ejemplo: PO[PHI]=a2 produce para el ángulo de avance LEAD una parábola.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Activar tipo de orientación relativa a la trayectoria
Activar tipo de orientación relativa a la trayectoria
con alisamiento del desarrollo de la orientación
Ángulo para la orientación programada con relación
al vector normal a la superficie
Ángulo para la orientación programada en el plano,
vertical respecto a la tangente de trayectoria, relativa
respecto al vector normal a la superficie
Ángulo de giro relativo al cambio de orientación
alrededor de la dirección de herramienta del tercer
eje giratorio
Polinomio para el ángulo de avance LEAD
Polinomio para el ángulo lateral TILT
Polinomio para el ángulo de giro THETA
Transformadas
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