Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 543

Ejemplos
Ejemplo 1:
Cálculo de los valores de eje esclavo y maestro al principio y al final de la tabla de levas, así
como del valor mínimo y máximo del eje esclavo en toda la zona de definición de la tabla de
levas.
Código de programa
N10 DEF REAL STARTPOS
N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL MINVAL
N60 DEF REAL MAXVAL
N70 DEF REAL GRADIENT
...
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y10
N120 X30 Y40
N130 X60 Y5
N140 X70 Y30
N150 X80 Y20
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
N240 MINVAL=CTABTMIN(1)
N250 MAXVAL=CTABTMAX(1)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; Inicio de la definición de tabla
; Posición inicial del 1er segmento de tabla
; Posición final del 1er segmento de la tabla = posición
inicial del 2º segmento de la tabla
; Posición final del 2º segmento de la tabla = ...
; Fin de la definición de la tabla.
; Valor de eje esclavo al principio de la tabla de levas = 10
; Valor de eje esclavo al final de la tabla de levas = 20
; Valor de eje maestro al principio de la tabla de levas = 0
; Valor de eje maestro al final de la tabla de levas = 80
; Valor mínimo del eje esclavo con Y = 5
; Valor máximo del eje esclavo con Y = 40
Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
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