Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 369

6.5.4 Alisamiento del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Función
En cambios de orientación con aceleración continua en el contorno no se desean interrup-
ciones de los movimientos interpolados que se pueden producir especialmente en una
esquina del contorno. El acodamiento resultante en el desarrollo de la orientación se puede
alisar insertando una secuencia intermedia propia. Entonces, el cambio de orientación se
realiza con aceleración continua si, durante la reorientación, también está activo
ORIPATHS. En esta fase se puede ejecutar un movimiento de levantamiento de la
herramienta.
Fabricante de la máquina
Observe las indicaciones del fabricante de la máquina con respecto a eventuales datos de
máquina y de operador predefinidos con los cuales se activa esta función.
A través de un dato de máquina se puede ajustar cómo se interpreta el vector de
levantamiento:
1. En el sistema de coordenadas de herramienta se define la coordenada Z por la dirección
2. En el sistema de coordenadas de pieza se define la coordenada Z por el plano activo.
Para más explicaciones relacionadas con la función "Orientación relativa a la trayectoria",
ver
Bibliografía: /FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2)
Sintaxis
Para orientaciones de herramienta continuas con relación a la trayectoria completa se
precisan datos de programación adicionales en una esquina del contorno. La dirección y la
longitud del trayecto del este movimiento se programan a través del vector con los
componentes A8=X, B8=Y C8=Z.
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
Descripción
ORIPATHS
A8= B8= C8=
X, Y, Z
Nota
Programación del vector de dirección A8, B8, C8
Si la longitud de este vector es igual a cero, no se produce ningún movimiento de
levantamiento.
ORIPATHS
La orientación de herramienta relativa a la trayectoria se activa con ORIPATHS. De lo
contrario, la orientación se traslada mediante interpolación circular de gran radio lineal de la
orientación inicial a la orientación final.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
de la herramienta.
Orientación de la herramienta con relación a la trayectoria; se suaviza un
acodamiento en el desarrollo de la orientación.
Componentes del vector para dirección y longitud del trayecto
Movimiento de levantamiento en la dirección de la herramienta
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Transformadas
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