Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Asignación de ejes, penetración
OSCILL[<eje de vaivén>]=(<eje de penetración 1>,<eje de
penetración 2>,<eje de penetración 3>)
POSP[<eje de penetración>]=(<posición final>,<penetración
parcial>,<modo>)
OSCILL:
POSP:
Posición
final:
Penetración
parcial:
Modo:
Acciones síncronas a desplazamiento
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
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Asignación de los ejes de penetración a los ejes para el vaivén
Definición de las penetraciones parciales/total (ver cap. Administración
de programas y ficheros)
Posición final para el eje de penetración tras haber realizado todas las
penetraciones parciales.
Valor de la penetración parcial en el punto de inversión/zona de
inversión
Partición de la penetración total en penetraciones parciales
= dos pasos residuales del mismo tamaño (estándar);
= mismo tamaño para todas las penetraciones parciales
Si..., entonces...
Siempre que..., entonces...
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo