Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 631

10.4.15 Intercambio de eje (RELEASE, GET)
Función
Para cambiar la herramienta, pueden solicitarse los ejes de comando correspondientes
como acción de una acción síncrona con GET(eje). El tipo de eje asignado a este canal y el
derecho de interpolación relacionado con él en este momento, puede solicitarse mediante la
variable de sistema $AA_AXCHANGE_TYP. En función del estado real y del canal que
posee el derecho de interpolación actual de este eje, son posibles diversos procesos.
Si se ha completado el cambio de herramienta, puede liberarse este eje de comando para el
canal como acción de una acción síncrona mediante RELEASE(eje).
Fabricante de la máquina
El eje en cuestión tiene que estar asignado al canal a través de datos de máquina.
¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
Sintaxis
GET(eje[,eje{,...}]) solicitar eje
RELAESE(eje[,eje{,...}]) liberar eje
Descripción
DO RELEASE
DO GET
Eje
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Liberar eje como eje neutro
Llevar eje para el intercambio de ejes
Nombre del eje que debe arrancarse
Acciones síncronas a desplazamiento
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