Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 375

Ejemplo
Código del programa
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
La orientación gira 90 grados en el plano XZ de -45 a +45 grados. Con el alisado del
desarrollo de la orientación, la orientación ya no alcanza los valores angulares máximos de -
-45 o +45 grados.
Información adicional
Cantidad de secuencias
El alisado del desarrollo de la orientación se realiza a lo largo de una cantidad configurada
de secuencias almacenada en el dato de máquina DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS.
Nota
Si se activa el alisado del desarrollo de la orientación con ORISON sin que se haya configu-
rado memoria de secuencias suficiente para ello (DM28590 < 4), se produce entonces un
aviso de alarma y la función no se puede ejecutar.
Longitud máxima de recorrido de secuencia
El desarrollo de la orientación se alisa solamente en aquellas secuencias cuyo recorrido es
menor que la longitud de recorrido de secuencia máxima configurada
(DM20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT). Las secuencias con recorridos más
largos interrumpen el alisado y se ejecutan como se ha programado.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.7 Alisado del desarrollo de la orientación (ORISON, ORISOF)
Comentarios
; Activación de la transformada de orientación.
; Activación del alisado de la orientación.
; Tolerancia del alisado de la orientación
= 1,0 grados.
; Desactivación del alisado de la orientación.
Transformadas
375