Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 331

En los ejemplos de las figuras se observa la asignación a la cinemática de la máquina para
los ejes CA en el ejemplo del cabezal tipo cardán.
Fabricante de la máquina
La secuencia de movimiento para los ejes de orientación y la dirección para la orientación
de la herramienta se pueden definir dependiendo de la cinemática de la máquina mediante
datos de máquina.
En este ejemplo, A' se sitúa en el ángulo φ frente al eje X
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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