Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 458

Correcciones de herramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
Requisitos
Un portaherramientas sólo puede orientar una herramienta en todas las direcciones posibles
en el espacio si
● existen dos ejes giratorios V
● los ejes giratorios están situados en posición perpendicular entre ellos.
● el eje longitudinal de la herramienta se encuentra en posición perpendicular frente al
Adicionalmente, se aplica el siguiente requisito para máquinas en las cuales se tienen que
poder ajustar todas las orientaciones posibles:
● la orientación de la herramienta tiene que ser perpendicular al primer eje giratorio V
Función
La cinemática de portaherramientas con máx. dos ejes giratorios v
de las 17 variables de sistema $TC_CARR1[m] a $TC_CARR17[m]. La descripción del
portaherramientas se compone de:
● la distancia vectorial del primer eje giratorio al punto de referencia del portaherramientas
● los vectores de dirección de ambos ejes giratorios V
● los ángulos de giro α
Para máquinas con cinemática simple (tanto la herramienta como también la pieza se
pueden girar), las variables de sistema se amplían con las entradas
● $TC_CARR18[m] a $TC_CARR23[m] .
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segundo eje giratorio V
, la distancia vectorial entre el primer y el segundo eje giratorio I
I
1
vectorial entre el segundo eje giratorio y el punto de referencia de la herramienta I
1
positivo en sentido horario, con vista en la dirección de los vectores de eje giratorio.
y V .
1 2
.
2
, α alrededor de los dos ejes. Los ángulos de giro se cuentan en
2
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
o v se describe a través
1 2
, la distancia
2
, V .
1 2
Preparación del trabajo
.
1
.
3