Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 400

Transformadas
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Comportamiento posterior
Cambio del modo de operación
La función "Desplazamiento cartesiano PTP" sólo resulta razonable en los modos AUTO y
MDA. Al cambiar el modo de operación a JOG se mantiene el ajuste actual.
Si se ha ajustado el código G PTP, se desplazan los ejes en el MKS. Si se ha ajustado el
código PTP, se desplazan los ejes en el WKS.
Power On/RESET
Tras Power On o tras RESET, el ajuste depende del dato de máquina
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. De forma estándar está ajustado el modo de
desplazamiento "CP".
REPOS
Si durante la secuencia interrumpida estaba ajustada la función "Desplazamiento cartesiano
PTP", también se reposiciona con PTP.
Movimientos superpuestos
El decalaje DRF o el decalaje de origen externo sólo son posibles de forma limitada para el
desplazamiento cartesiano PTP. Al cambiar de un movimiento PTP a un movimiento CP no
deben existir superposiciones en el BKS.
Transición suave (matado de esquinas) entre movimientos CP y PTP
Entre las secuencias se puede incluir una transición suave programable con G641.
El tamaño de la zona de matado es el trayecto en mm o pulgadas a partir del cual, o bien
hasta el cual se suaviza la transición entre secuencias. El tamaño se debe indicar como
sigue:
● Para secuencia G0 con ADISPOS
● Para todos los demás comandos de desplazamiento con ADIS
El cálculo del trayecto corresponde a la consideración de las direcciones F para aquellas
secuencias que no sean G0. El avance se mantiene en los ejes indicados en
FGROUP(...).
Cálculo del avance
Para secuencias CP se utilizan los ejes cartesianos del sistema de coordenadas básico para
el cálculo.
Para secuencias PTP se utilizan para el cálculo los ejes correspondientes del sistema de
coordenadas de máquina.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo