Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 351

Modo de operación JOG
En este modo de operación siempre se interpolan linealmente los ángulos de orientación.
Durante el desplazamiento continuo e incremental mediante las teclas de desplazamiento
sólo puede desplazarse un eje de orientación. Con los volantes electrónicos se pueden
desplazar los ejes de orientación simultáneamente.
Para el desplazamiento manual de ejes de orientación actúa el interruptor de corrección del
avance específico del canal, o bien, el interruptor de corrección del rápido en caso de
superposición del rápido.
Con los siguientes datos de máquina se puede predefinir una velocidad separada:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Nota
SINUMERIK 840D con "Paquete de transformación de manejo (Handling)"
Con la función "Desplazamiento manual cartesiano" se puede regular por separado en el
modo JOG la traslación de ejes geométricos en los sistemas de referencia MKS, WKS y
TKS.
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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