Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 459

Parámetros
Función de las variables de sistema para portaherramientas orientables
Denominación
l Vector de
1
corrección
l Vector de
2
corrección
v
1
v
2
α
1
rotación
α
2
rotación
l Vector de
3
corrección
Ampliaciones de las variables de sistema para portaherramientas orientables
Denominación
l Vector de
4
corrección
Identificador de
eje
Eje giratorio v
Eje giratorio v
Tipo de
cinemática
Tool
Part
Mixed mode
Corrección del
eje giratorio v
eje giratorio v
Offset de ángulo
del
eje giratorio v
eje giratorio v
Incremento de
ángulo
v
1
v
2
Posición Mín.
eje giratorio v
eje giratorio v
Posición Máx.
eje giratorio v
eje giratorio v
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Componente x
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
Eje giratorio $TC_CARR7[m]
Eje giratorio $TC_CARR10[m]
Ángulo de $TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
Ángulo de
$TC_CARR15[m]
Componente x
$TC_CARR18[m]
Denominador de eje de los ejes giratorios v
$TC_CARR21[m]
$TC_CARR22[m]
1
2
$TC_CARR23[m]
Tipo de cinemática T ->
Sólo la herramienta es
giratoria (ocupación
previa)
Ángulo en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR24[m]
1
$TC_CARR25[m]
2
Corrección del dentado Hirth en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR26[m]
$TC_CARR27[m]
1
2
Incremento del dentado Hirth en grados de los ejes giratorios v
$TC_CARR28[m]
eje giratorio $TC_CARR29[m]
eje giratorio
Límite de software para la posición mínima de los ejes giratorios v
$TC_CARR30[m]
1
$TC_CARR31[m]
2
Límite de software para la posición máxima de los ejes giratorios v
$TC_CARR32[m]
1
$TC_CARR33[m]
2
Correcciones de herramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
Componente y
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR16[m]
Componente y
$TC_CARR19[m]
y v (la ocupación previa es cero)
1 2
Tipo de cinemática P ->
Sólo la pieza es giratoria
y v al ocupar la posición preferencial
1 2
Componente z
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
$TC_CARR17[m]
Componente z
$TC_CARR20[m]
Tipo de cinemática M
La pieza y la herramienta
son giratorias
y v
1 2
y v
1 2
y v
1 2
y v
1 2
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