Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 283

4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Función
De un modo similar al criterio de cambio de secuencia con la interpolación de la trayectoria
(G601, G602 y G603), el criterio de fin del movimiento en la interpolación de eje individual
se puede programar en un programa de pieza o en acciones síncronas para ejes de
comando/PLC.
Dependiendo del criterio de fin del movimiento que se haya establecido, se finalizarán con
mayor o menor rapidez las secuencias de programa de pieza o las secuencias de ciclo
tecnológico con desplazamientos del eje individual. Lo mismo se aplica con respecto al PLC
a través de FC15/16/18.
Sintaxis
FINEA[<Eje>]
COARSEA[<Eje>]
IPOENDA[<Eje>]
IPOBRKA(<Eje>[,<Instante>])
ADISPOSA(<Eje>[,<Modo>,<Tamaño ventana>])
Descripción
FINEA:
COARSEA:
IPOENDA:
IPOBRKA:
ADISPOSA:
<Eje>:
<Instante>:
<Modo>:
<Tamaño ventana>:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Fin del movimiento al alcanzar la "Parada precisa fina"
Fin del movimiento al alcanzar la "Parada precisa basta"
Fin del movimiento al alcanzar la "Parada interpolador"
Es posible el cambio de secuencia en la rampa de frenado
Tamaño de la ventana de tolerancia para el criterio de fin del
movimiento
Nombre de eje de canal (X, Y, ....)
Instante del cambio de secuencia, referido a la rampa de
frenado en %
Modo
Tipo: INT
Rango de 0
valores:
1
2
Tamaño de la ventana de tolerancia
Este valor se introduce de forma sincronizada con la marcha
principal en el dato de operador
DO43610 $SA_ADISPOSA_VALUE.
Tipo: REAL
Órdenes de desplazamiento especiales
Ventana de tolerancia no activa
Ventana de tolerancia con relación a la
posición teórica
Ventana de tolerancia con relación a la
posición real
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