8.6 Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Descripción
Trayecto de posicionado
REPOSA
REPOSL
REPOSQ DISR=...
REPOSQA DISR=...
REPOSH DISR=...
REPOSHA DISR=...
Punto de reposicionamiento
RMI
RMI DISPR=...
RMB
RME
RME DISPR=...
RMN
A0 B0 C0
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Posicionado en una recta con todos los ejes
Posicionado en una recta
Posicionado en un cuadrante de circunferencia con radio DISR
Posicionado en todos los ejes en un cuadrante circunferencia
con de radio DISR
Posicionado en un semicírculo de diámetro DISR
Posicionado en todos los ejes en un semicírculo de radio DISR
Posicionado en el punto de interrupción
Punto de entrada a una distancia DISR en mm/pulg antes del
punto de interrupción
Posicionado en el inicio de secuencia
Posicionado en el fin de secuencia
Posicionado en el fin de secuencia a una distancia DISPR del
punto final
Posicionado en el punto de trayectoria más cercano
Ejes en los cuales hay que efectuar el posicionado
Comportamiento de contorneado
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
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