Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 550

Acoplamientos de ejes
9.3 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF)
Acciones
En las acciones síncronas se presentan, p. ej., las siguientes acciones:
● Acoplamiento LEADON (eje arrastrado, eje maestro, número de tabla de
● Desacoplamiento, LEADOF (eje arrastrado, eje maestro)
● Poner valor real, PRESETON (eje, valor)
● Definir metas, $AC_META[i]= valor
● Modo de acoplamiento: valor maestro real/virtual
● Aproximación a posiciones de eje, POS[eje]=valor
Condiciones
Como condiciones se evalúan entradas digitales rápidas, variables de tipo real $AC_META
y comparaciones de posición enlazadas con el operando lógico AND.
Nota
En el ejemplo siguiente se utilizaron cambios de línea, sangrado y negritaexclusivamente
para mejorar la legibilidad de la programación. En el control numérico todo el contenido bajo
un número de línea contiene una sola línea.
Código del programa
N2 $AC_META[0]=0 $AC_META[1]=0 $AC_META[2]=0 $AC_META[3]=0 $AC_META[4]=0 $AC_META[5]=0 $AC_META[6]=0
$AC_META[7]=0
N10 IDS=1 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[16]==1) AND ($AC_META[0]==0)
DO LEADON(X,LW,1) LEADON(YL,LW,2) LEADON(ZL,LW,3) $AC_META[0]=1
N20 IDS=11 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[5]==0)
DO LEADON(U,LW,4) PRESETON(U,0) $AC_META[5]=1
N21 IDS=12 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[6]==0)
DO LEADON(V,LW,4) PRESETON(V,0) $AC_META[6]=1
N22 IDS=13 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[7]==0)
DO LEADON(W,LW,4) PRESETON(W,0) $AC_META[7]=1
N30 IDS=3 EVERY ($A_IN[2]==1)
DO LEADOF(X,LW) LEADOF(YL,LW) LEADOF(ZL,LW) LEADOF(U,LW) LEADOF(V,LW) LEADOF(W,LW) $AC_META[0]=0
$AC_META[1]=0 $AC_META[3]=0 $AC_META[4]=0 $AC_META[5]=0 $AC_META[6]=0 $AC_META[7]=0
....
N110 G04 F01
N120 M30
550
levas)
Comentarios
; Define todas las acciones síncronas estáticas.
; ****Resetear meta
; **** E1 0=>1 Acoplamiento de transferencia CON
; **** E1 0=>1 Acoplamiento Avance de rodillos CON
; **** E1 0->1 Acoplamiento Cabeza de ajuste CON
; **** E1 0->1 Acoplamiento Engrase CON
; **** E2 0=>1 Acoplamiento DES
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo