Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 465

7.9 Corrección longitudinal de herramienta para portaherramientas orientables (TCARR, TCOABS, TCOFR,
Descripción
TCARR=[<m>]:
TCOABS:
TCOFR:
TCOFRZ:
TCOFRY:
TCOFRX:
Información adicional
Corrección longitudinal de herramienta a partir de la orientación del portaherramientas
(TCOABS)
TCOABS calcula la corrección longitudinal de la herramienta a partir de los ángulos de orien-
tación actuales del portaherramientas (que se encuentran en las variables del sistema
$TC_CARR13 y $TC_CARR14).
Para la definición de la cinemática del portaherramientas con variables de sistema, ver
"Cinemática del portaherramientas (Página 458)".
Para recalcular la corrección longitudinal de herramienta al producirse un cambio de frame,
se deberá volver a seleccionar de nuevo la herramienta.
Dirección de la herramienta del frame activo
El portaherramientas orientable se puede ajustar de modo que la herramienta apunte en las
siguientes direcciones:
● con TCOFR o TCOFRZ en dirección Z
● con TCOFRY en dirección Y
● con TCOFRX en dirección X
El conmutar entre TCOFR y TCOABS provoca el recálculo de la corrección longitudinal de
herramienta.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Solicitar portaherramientas con el número "m"
Calcular las componentes longitudinales de la herramienta a partir de
la orientación actual del portaherramientas.
Determinar las componentes longitudinales de la herramienta a partir
de la orientación del frame activo
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección Z
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección Y
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección X
Correcciones de herramientas
TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ)
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