Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 573

Velocidad, aceleración: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA
La velocidad y la aceleración axiales de un cabezal esclavo pueden programarse con:
● FA[SPI(Sn)] o FA[Sn] (velocidad axial)
● ACC[SPI(Sn)] o ACC[Sn] (aceleración axial)
● OVRA[SPI(Sn)] o OVRA[Sn] (corrección axial)
● VELOLIMA[SPI(Sn)] o VELOLIMA[Sn] (aumento o reducción de la velocidad axial)
Con n = 1, 2, 3... (número de cabezal de los cabezales esclavos)
Bibliografía:
Manual de programación, Fundamentos
Nota
Componente de la aceleración JERKLIMA[Sn]
La programación de un aumento o reducción de la velocidad axial no está activa actual-
mente en los cabezales.
Para más información sobre la configuración de la dinámica axial:
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes giratorios (R2)
Comportamiento en cambio de secuencia programable WAITC
WAITC permite predefinir el comportamiento en cambio de secuencia, p. ej. después de
modificar parámetros de acoplamiento o procesos de posicionado, con diferentes condi-
ciones de marcha síncrona (basta, fina, IPOSTOP). Si no se indican condiciones de marcha
síncrona, se aplica el comportamiento en cambio de secuencia definido en COUPDEF.
Ejemplo:
Esperar hasta que se cumplan las condiciones de marcha síncrona conforme a COUPDEF
WAITC( )
Esperar hasta que se cumpla la condición de marcha síncrona FINE en el cabezal esclavo
S2 y COARSE en el cabezal esclavo S4:
WAITC(S2, "FINE", S4, "COARSE")
Desactivación del acoplamiento COUPOF
Con COUPOF se puede predefinir el comportamiento de desactivación del acoplamiento:
●
● Desactivación del acoplamiento tras sobrepasar ciertas posiciones de desactivación. El
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Desactivación del acoplamiento con cambio de secuencia inmediato:
– COUPOF(S2,S1) (indicando el cabezal maestro)
– COUPOF(S2) (sin indicar el cabezal maestro)
cambio de secuencia tiene lugar después de sobrepasar las posiciones de desactivación.
– COUPOF(S2, S1, 150) (posición de desactivación de FS: 150°)
– COUPOF(S2, S1, 150, 30) (posición de desactivación de FS: 150°, de LS: 30°)
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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