10.4.6
Definición de polinomios (FCTDEF) ..........................................................................................614
10.4.7
Función de sincronización (SYNFCT) .......................................................................................616
10.4.8
Regulación de distancia con corrección limitada ($AA_OFF_MODE).......................................620
10.4.9
Corrector de herramienta online (FTOC)...................................................................................622
10.4.10 Corrección longitudinal de herramienta Online ($AA_TOFF) ....................................................625
10.4.11 Desplazamientos de posicionado ..............................................................................................627
10.4.12 Posicionar eje (POS) .................................................................................................................627
10.4.13 Posición en el margen de referencia definido (POSRANGE)....................................................629
10.4.14 Arrancar/parar eje (MOV) ..........................................................................................................630
10.4.15 Intercambio de eje (RELEASE, GET)........................................................................................631
10.4.16 Avance por eje (FA) ...................................................................................................................635
10.4.17 Finales de carrera software .......................................................................................................635
10.4.18 Coordinación de ejes .................................................................................................................636
10.4.19 Poner valor real (PRESETON) ..................................................................................................637
10.4.20 Movimientos de cabezales.........................................................................................................638
10.4.21 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) .....................................................................................639
10.4.22 Acoplamiento de valores maestros (LEADON, LEADOF).........................................................641
10.4.23 Medir (MEAWA, MEAC).............................................................................................................644
10.4.24 Inicialización de las variables de matriz (SET, REP).................................................................645
10.4.25 Definir/borrar metas de espera (SETM, CLEARM)....................................................................646
10.4.26 Reacciones a errores (SETAL) ..................................................................................................646
10.4.27 Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF).........................................647
10.4.28 Determinación del ángulo de tangente de trayectoria en acciones síncronas ..........................650
10.4.29 Determinación de la corrección actual.......................................................................................650
10.4.30 Evaluación de la utilización a través de tiempo necesario para las acciones síncronas ..........651
10.5
Ciclos tecnológicos ....................................................................................................................653
10.5.1
Variable de contexto ($P_TECCYCLE) .....................................................................................656
10.5.2
Parámetro Call-By-Value ...........................................................................................................657
10.5.3
Inicialización de parámetros por defecto ...................................................................................658
10.5.4
Control de la ejecución de ciclos tecnológicos (ICYCOF, ICYCON) .........................................658
10.5.5
Concatenaciones en cascada de ciclos tecnológicos ...............................................................659
10.5.6
Ciclos tecnológicos en acciones síncronas por secuencias......................................................660
10.5.7
Estructuras de control (IF) .........................................................................................................660
10.5.8
Instrucciones de salto (GOTO, GOTOF, GOTOB) ....................................................................661
10.5.9
Bloquear, habilitar, resetear (LOCK, UNLOCK, RESET) ..........................................................662
10.6
Borrar acción síncrona (CANCEL).............................................................................................664
10.7
Comportamiento de control en determinados estados operativos ............................................665
11
Vaivén ................................................................................................................................................... 669
11.1
Vaivén asíncrono (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) .............669
11.2
Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL) ......................................................675
12
Troquelado y punzonado ....................................................................................................................... 685
12.1
Activación, desactivación...........................................................................................................685
12.1.1
Punzonado y troquelado activado o desactivado (SPOF, SON, PON, SONS, PONS,
PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC) ..................................................................................685
12.2
División automática en segmentos ............................................................................................691
12.2.1
División en ejes de contorneado................................................................................................694
12.2.2
División en ejes individuales ......................................................................................................696
13
Rectificado............................................................................................................................................. 699
13.1
Vigilancia de herramienta específica de rectificado desde el programa de pieza (TMON,
TMOF)........................................................................................................................................699
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Sumario
13