Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 314

Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globales NCU
5.7.1 Frames específicos del canal ($P_CHBFR, $P_UBFR)
Funcionamiento
Los frames y los frames básicos se pueden escribir y leer:
● a través del programa de pieza
● a través de BTSS
por intervención del operador, p. ej., HMI Advanced, y por el PLC.
El decalaje fino es posible también para los frames globales. La supresión de frames
globales se realiza de igual manera que en el caso de frames específicos del canal a través
de G53, G153, SUPA y G500.
Fabricante de la máquina
Con el MD28081 MM_NUM_BASE_FRAMES se puede configurar el número de frames
básicos en el canal. La configuración básica está definida de modo que existe al menos un
frame básico por canal. Como máximo son posibles 8 frames básicos por cada canal.
Además de los 8 frames básicos en el canal puede haber 8 frames básicos globales NCU.
Frames específicos del canal
$P_CHBFR[n]
Mediante la variable de sistema $P_CHBFR[n] se pueden leer y escribir los frames
básicos. Al escribir un frame básico no se activa el frame básico total concatenado, sino que
la activación se realiza sólo con la ejecución de una instrucción G500, G54...G599. La
variable sirve en primer lugar como memoria para los procesos de escritura en el frame
básico de HMI o PLC. Las variables de tipo frame se aseguran con la protección de datos.
Primer frame básico en el canal
Una escritura en la variable predefinida $P_UBFR no activa al mismo tiempo el frame
básico con el índice de matriz 0, sino que la activación sólo se produce con la ejecución de
una instrucción G500, G54...G599. La variable también puede ser escrita y leída
directamente desde el programa.
$P_UBFR
$P_UBFR es idéntico a $P_CHBFR[0]. Como estándar existe siempre un frame básico en
el canal, de modo que la variable de sistema es compatible con estados más antiguos. Si no
existe ninguna variable frame predefinida específica del canal, al escribir o leer se emite la
alarma "Frame: Instrucción no permitida".
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo