Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 673

Ejemplo 2: Vaivén con modificación online de la posición de inversión
Los datos de operador necesarios para la definición del movimiento de vaivén asíncrono se
pueden ajustar en el programa de pieza.
Si los datos de operador se indican directamente en el programa de pieza, entonces las
modificaciones son válidas ya durante el preprocesado. Se puede lograr un comportamiento
síncrono mediante una parada de decodificación previa (STOPRE).
Código del programa
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
Información adicional
Eje de vaivén
Para el eje de vaivén rige:
● Cualquier eje puede ser utilizado como eje de vaivén.
● Pueden estar activos varios ejes de vaivén a la vez (máximo: número de ejes de
● Para el eje de vaivén siempre está activa la interpolación lineal G1 independientemente
El eje de vaivén puede:
● Ser un eje de entrada para la transformada dinámica.
● Ser un eje maestro en configuraciones tipo Gantry y ejes arrastrados.
● Desplazarse:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
11.1 Vaivén asíncrono (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
posicionado).
del comando G válido actualmente en el programa.
– sin limitación de tirones (BRISK)
o
– con limitación de tirones (SOFT)
o bien,
– con rampa de aceleración por tramos (como ejes de posicionado)
Comentarios
; Cuando el valor real del
eje de vaivén sobrepasa
el punto de inversión, se
detiene el eje de
penetración.
; Activación del vaivén.
; Desactivación del vaivén.
Vaivén
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