Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 134

Programación flexible de CN
1.16 Transferir el eje a otro canal (AXTOCHAN)
Ejemplo
AXTOCHAN en el programa CN
Los ejes X e Y son conocidos en el 1er y en el 2º canal. Actualmente, el canal 1 tiene el
derecho de interpolación y en el canal 1 se inicia el siguiente programa:
Código del programa
N110 AXTOCHAN(Y,2)
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
N141 M0
Información adicional
AXTOCHAN en el programa CN
En este caso, sólo se ejecuta un GET si se realiza una solicitud del eje para el programa CN
en el canal propio, esperando así también el cambio de estado efectivo. Si el eje se solicita
para otro canal o se tiene que convertir en el eje neutro en el canal propio, entonces sólo se
envía la correspondiente solicitud.
AXTOCHAN desde una acción síncrona
Si se solicita un eje para el canal propio, AXTOCHAN se refleja en un GET de una acción
síncrona desde una acción síncrona. En este caso, el eje se convierte en eje neutro en la
primera solicitud para el canal propio. Con la segunda solicitud, el eje se asigna al programa
CN de forma análoga a la petición GET en el programa CN. Sobre la solicitud GET desde
una acción síncrona, ver el apartado "Acciones síncronas a desplazamientos".
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Comentarios
; Desplazar eje Y al 2º canal.
; Recuperar el eje Y (neutro).
; Desplazar el eje Y y el eje X al 2º canal (ejes
neutros).
; Desplazar eje Y al 2º canal (programa CN).
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo