Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 109

1.13 Coordinación de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
1.13 Coordinación de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE,
SETM, CLEARM)
Función
Canales
Un canal puede ejecutar su propio programa, independientemente de otros canales. Así, los
ejes y cabezales asignados temporalmente a dicho canal pueden controlarse a través del
programa.
Durante la puesta en servicio se pueden configurar dos o más canales para el control.
Coordinación de programas
Si en la fabricación de una pieza participan varios canales, puede resultar necesario
sincronizar las ejecuciones de programas.
Para tal coordinación de programas se dispone de instrucciones especiales (comandos).
Estas van integradas en una secuencia propia.
Nota
La coordinación de programas también es posible en el canal propio.
Instrucciones para la coordinación de programas
● Definición absoluta de ruta
INIT (n,"/_HUGO_DIR/_N_nombre_MPF") o
INIT (n,"/_N_MPF_DIR/_N_nombre_MPF")
Ejemplo:
INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_DIAMANT_MPF")
G01F0.1
START
INIT
(2,"/_N_WKS_DIR/_N_UNTER_1_SPF")
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Programación flexible de CN
La ruta absoluta se forma según las reglas
siguientes:
- Directorio actual/_N_nombre_MPF
"Directorio actual" significa el directorio de
piezas seleccionado o el directorio
estándar /_N_MPF_DIR.
- Selección de un determinado programa
para la ejecución en un determinado
canal:
- n: Número del canal, valor según la
configuración del control
Nombre de programa completo
Hasta SW 3:
Entre un comando init (sin sincronización) y
una Marcha CN debe haber por lo menos
una secuencia ejecutable.
Para llamadas de subprograma se debe
completar "_SPF" en la indicación de ruta.
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