Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 385

Con corrección de la pared de ranura (tipo de transformada 513):
Cinemática como arriba, pero adicionalmente con eje longitudinal paralelo a la dirección
circunferencial
Los ejes lineales se posicionan perpendicularmente entre sí.
El control de velocidad tiene en cuenta las limitaciones definidas para los desplazamientos
giratorios.
Sección de ranura
Con la configuración de ejes 1, las ranuras longitudinales al eje giratorio sólo están limitadas
paralelamente si el ancho de la ranura corresponde exactamente al radio de la herramienta.
Las ranuras paralelas a la circunferencia (ranuras transversales) no son paralelas al
principio y al final.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Transformadas
6.8 Transformación cinemática
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