Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 502

Comportamiento de contorneado
8.6 Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
8.6 Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA,
REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
Función
Si el programa en curso se interrumpe durante su ejecución y se desplaza la herramienta -
p. ej., debido a una rotura de herramienta o para efectuar una medición - es posible
reposicionar en un punto seleccionable del contorno de forma controlada por el programa.
El comando REPOS tiene el mismo efecto que un retorno a subprograma (p. ej. mediante
M17). En este caso, no se ejecutan secuencias subsiguientes en la rutina de interrupción.
Para más detalles sobre la interrupción del programa, ver también la sección "Programación
CN flexible", apartado "Rutina de interrupción" en este manual de programación.
Sintaxis
REPOSA RMI DISPR=...
REPOSA RMB
REPOSA RME
REPOSA RMN
REPOSL RMI DISPR=...
REPOSL RMB
REPOSL RME
REPOSL RMN
REPOSQ RMI DISPR=... DISR=...
REPOSQ RMB DISR=...
REPOSQ RME DISR=...
REPOSQA DISR=...
REPOSH RMI DISPR=... DISR=...
REPOSH RMB DISR=...
REPOSH RME DISR=...
REPOSHA DISR=...
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo