Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 240

Órdenes de desplazamiento especiales
4.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Sintaxis
General:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Programable adicionalmente para splines B:
PW=<n>
SD=2
PL=<Valor>
Programable adicionalmente para splines A y C:
BAUTO/BNAT/BTAN
EAUTO/ENAT/ETAN
Descripción
Tipo de interpolación spline:
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Puntos de interpolación o puntos de control:
X... Y... Z...
A... B... C...
Peso del punto (sólo para splines B):
PW
<n>
Grado del spline (sólo para splines B):
SD
240
Comando para activar la interpolación de splines A
Comando para activar la interpolación de splines B
Comando para activar la interpolación de splines C
Los comandos ASPLINE, BSPLINE y CSPLINE son de tipo modal
y pertenecen al grupo de los comandos de desplazamiento.
Posiciones en coordenadas cartesianas
El comando PW permite programar un "peso del punto" para cada
punto de interpolación.
"Peso del punto"
Rango de valores:
Paso:
Efecto:
De forma estándar se utilizan polinomios de tercer grado. Sin
embargo, programando SD=2 puede utilizarse también un
polinomio de 2º grado.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
0 ≤ n ≤ 3
0.0001
n > 1 El punto de control atrae más a la
curva.
n < 1 El punto de control atrae menos a la
curva.
Preparación del trabajo