Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 575

Decalaje angular actual
El decalaje angular actual de un cabezal esclavo en relación con el cabezal maestro puede
leerse mediante la siguiente variable de sistema:
● $AA_COUP_OFFS[FS] (decalaje angular del valor de consigna)
● $VA_COUP_OFFS[FS] (decalaje angular del valor real)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Nota
Tras anular la liberación del regulador con un acoplamiento activado y en modo de
seguimiento, al volver a liberar el regulador, puede que el ángulo de decalaje entre los
dos cabezales se haya modificado. En este caso es posible leer el offset de posición
modificado y, si fuese necesario, corregirlo desde el programa de pieza.
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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