Índice alfabético
<
< (Operador de comparación), 66
<<, 72
<< (operador de concatenación), 77
<= (Operador de comparación), 66
<> (Operador de comparación), 66
=
== (Operador de comparación), 66
>
> (Operador de comparación), 66
>= (Operador de comparación), 66
A
A1, A2, 458
A2, 337
A3, 337
A4, 337, 346
A5, 337, 346
A6, 352
A7, 352
ABS, 63
ACC, 569
Acción síncrona
Acción, 587
Ámbito de validez, 583
Borrar, 664
Cancelar, 664
Condición, 585
Elementos de mando (instrucción), 582
Posicionar eje, 627
Sintaxis, 582
Acciones síncronas
Lista de las acciones, 607
Variable de proceso principal, 591
Variables de decodificación previa, 591
Acoplamiento, 477
acoplamiento de valores de consigna, 566
Acoplamiento de valores maestros
Acoplamiento de valores reales y de consigna, 548
Acoplamiento de valores reales y de valores de
Consigna, 552
Desde acciones síncronas estáticas, 549
Sincronización eje maestro y esclavo, 551
Acoplamiento de valores reales, 566
Acoplamiento de velocidad, 566
Acoplamiento entre ejes de valores maestros, 548
856
ACOS, 63
ACTBLOCNO, 172
ACTFRAME, 291
Activación de carrera, 688
ADISPOSA, 283
Alarma, 731
Comportamiento en acciones síncronas, 667
Número, 731
Alarmas de ciclo, 731
ALF, 121, 124
Alisado
del desarrollo de la orientación, 374
Alisamiento del desarrollo de la orientación, 366, 369
AND, 66
Ángulo de avance, 338
Ángulo de decalaje, 571
Ángulo de giro, 361
Ángulo de tangente de trayectoria, 650
Ángulo de torsión 1, 2, 458
Ángulo final, 361
Ángulo lateral, 338
APR, 41
APRB, 41
Aprendizaje de características de compensación, 722
APRP, 41
APW, 41
APWB, 41
APWP, 41
Archivo
Información, 146
Arrancar/parar eje, 630
Arrastre de ejes, 521, 639
Limitación de la dinámica, 524
AS, 208
ASIN, 63
ASPLINE, 239
ASUP, 115
ATAN2, 63
ATOL, 515
Atributos de posición
Programar indirectamente, 59
AV, 563
Avance por eje, 635
AX, 701
AXCTSWE, 709
AXCTSWED, 709
AXIS, 24
AXNAME, 75, 701
AXSTRING, 701
AXTOCHAN, 133
AXTOSPI, 701
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo