Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 557

Variante 2:
FA
Modo de cambio de
secuencia
[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]
LA1, ... LA5
SynPosLAi
Z1, ... Z5
N1, ... N5
Sólo deben programarse ejes maestros que se hayan especificado antes con EGDEF. Con
las "Posiciones síncronas" programadas para el eje esclavo (SynPosFA) y para los ejes
maestro (SynPosLA) se definen las posiciones en las que el conjunto de acoplamientos es
considerado
activado, se desplaza el eje esclavo a su posición síncrona definida.
Variante 3:
Los parámetros equivalen a los de la variante 2, además de:
Modo de
aproximación
La variante 3 sólo actúa en ejes esclavo de valor módulo acoplados a ejes maestro de valor
módulo. La optimización en el tiempo tiene en cuenta los límites de velocidad del eje
esclavo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
síncrono
. Si el reductor electrónico no se encuentra en estado síncrono al ser
Pueden utilizarse los modos siguientes:
"NTGT"
"NTGP"
"ACN"
"ACP"
"DCT"
"DCP"
Eje arrastrado o esclavo
Pueden utilizarse los modos siguientes:
"NOC"
El cambio de secuencia se lleva a
cabo de inmediato
"FINE"
El cambio de secuencia se lleva a
cabo con "Marcha síncrona fina"
"COARSE"
El cambio de secuencia se lleva a
cabo con "Marcha síncrona basta"
"IPOSTOP"
El cambio de secuencia se lleva a
cabo con la sincronización del valor de
consigna
(no escribir los corchetes)
Mín. 1, máx. 5 secuencias de:
Ejes maestros
Posición síncrona para el eje maestro i.
Numerador para el factor de acoplamiento i
Denominador para el factor de acoplamiento i
Factor de acoplamiento i = Numerador i/Denominador i
Desplazamiento optimizado en el tiempo al próximo
hueco entre dientes
Desplazamiento optimizado en el recorrido al próximo
hueco entre dientes
Desplazamiento de eje giratorio en sentido de giro
negativo, absoluto
Desplazamiento de eje giratorio en sentido de giro
positivo, absoluto
Con optimización del tiempo para la posición síncrona
programada
Con optimización del recorrido para la posición
síncrona programada
Acoplamientos de ejes
9.4 Reductor electrónico (EG)
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