Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 354

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Parámetros
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=ángulo
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
PHI
PSI
Polinomios posibles
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Ejemplo de distintos cambios de orientación
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
N30 ORIVECT
...
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
...
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
N90 A6=0 B6=0 C6=1
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Interpolación en el plano (interpolación circular de gran radio)
Interpolación en una superficie de cono en sentido horario
Interpolación en una superficie de cono en sentido antihorario
Interpolación en una superficie envolvente de cono con
transición tangencial
Programación del eje giratorio del cono (vector normalizado)
Ángulo en el vértice del cono en grados
Ángulo de desplazamiento menor o igual a 180 grados
Ángulo de desplazamiento mayor o igual a 180 grados
Interpolación en una superficie de cono
Orientación intermedia (programación como vector
normalizado)
Ángulo de giro de la orientación alrededor del eje de
dirección del cono
Ángulo en el vértice del cono
Además de los correspondientes ángulos también se pueden
programar polinomios de máx. 5º grado
; Transformada de orientación CON.
; Interpolar orientación de herramienta
como vector.
; Orientación de herramienta en el plano.
; Seleccionar interpolación circular de
gran radio.
; Orientación en el plano Y/Z girada
45 grados; a final de secuencia se
alcanza la orientación (0,1/√2,1/√2).
; Programación de orientación en la
superficie de cono:
; El vector de orientación se interpola
en una superficie de cono con la
dirección (0,0,1) hasta la orientación
(1/√2,0,1/√2) en sentido horario; el
ángulo de giro es de 270 grados.
; La orientación de herramienta describe
una vuelta completa en la misma
superficie de cono.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo