Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 638

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.20 Movimientos de cabezales
Función
Desde las acciones síncronas es posible posicionar los cabezales de forma asíncrona al
programa de pieza. Este tipo de programación es recomendable para operaciones o
procesos cíclicos, controlados esencialmente por sucesos.
Si desde varias acciones síncronas simultáneamente activas se emiten diversas órdenes
para un cabezal, entonces se ejecuta la última emitida.
Ejemplo Arrancar/parar/posicionar cabezal
Código del programa
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S1000
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO SPOS=270
Ejemplo sentido de giro, ajustar velocidad de giro/ posicionar cabezal
Código del programa
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0) DO
SPOS=0
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Comentarios
; Ajustar el sentido y la velocidad
de giro
; Posicionar cabezal
Comentarios
; Ajustar el sentido y la velocidad
de giro
; Especificar un nuevo sentido de
giro y una nueva velocidad de
giro
; Especificar una nueva velocidad
de giro
; Posicionar cabezal
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo