Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 608

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Acción síncrona
DO STOPREOF
DO DELDTG
FTCDEF(polin., LL, UL, coefic.)
DO SYNFCT(polin., Output, Input)
DO FTOC
DO G70/G71/G700/G710
DO POS[Eje]= / DO MOV[Eje]=
DO SPOS[Cabezal]=
DO MOV[eje]=valor
DO POS[eje]= FA [eje]=
ID=1 ... DO POS[Eje]= FA [Eje]=
ID=2 ... DO POS[Eje]=
$AA_IM[Eje] FA [Eje]=
DO PRESETON (eje, valor)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S...
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=
DO TRAILON(FA,LA,Factor de acoplamiento)
DO LEADON(FA,LA,NRCTAB,OVW)
DO MEAWA(Eje)=
DO MEAC(Eje)=
DO [Matriz n, m]=SET(Valor, Valor, ...)
DO [Matriz n, m]=REP(Valor, Valor, ...)
DO SETM(número de meta)
DO CLEARM(número de meta)
DO SETAL(nº alarma)
DO FXS[Eje]=
DO FXST[Eje]=
DO FXSW[Eje]=
DO FOCON[Eje]=
DO FOCOF[Eje]=
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1=$AC_TANEB
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Descripción
Suprimir parada de decodificación previa
Borrado de trayecto residual rápido sin parar
decodificación previa
Definición de polinomios
Activación de funciones síncronas: regulación AC
Corrector de herramienta Online
Especificar sistema de medida para tareas de
posicionamiento (cotas en pulgadas o métrico)
Arrancar/posicionar/parar ejes de comando
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Arrancar/parar desplazamientos continuos de un eje de
comando
Avance por eje FA
Posicionamiento desde acciones síncronas
Poner valor real (PRESET desde acciones síncronas)
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Activar arrastre
Activar acoplamiento de valores maestros
Activar medición axial
Activar medición continua
Inicialización de variables de matriz con listas de
valores
Inicialización de variables de matriz con los mismos
valores
Activar metas de espera
Borrar metas de espera
Activar alarma de ciclo (función de seguridad adicional)
Seleccionar desplazamiento a tope fijo
Modificar par de apriete
Modificar ventana de vigilancia
Activar desplazamiento con par/fuerza limitados
(modal) FOC
Desactivar desplazamiento con par/fuerza limitados
(acción síncrona referida a la secuencia)
Ángulo entre la tangente de trayectoria en el punto final
de la secuencia actual y la tangente de trayectoria en el
punto inicial de la siguiente secuencia programada
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo