Tablas
16.1 Lista de instrucciones
Instrucción
Significado
START
Arranque de los pro-
gramas seleccionados
simultáneamente por
varios canales desde el
programa actualmente
en ejecución
STARTFIFO
Mecanizado; simultánea-
4)
mente llenado del búfer
de pretratamiento
STAT
Posición de las
articulaciones
STOPFIFO
Parada del mecanizado;
llenado del búfer de pre-
tratamiento hasta que se
reconozca STARTFIFO;
búfer de pretratamiento
lleno o fin de programa
STOPRE
Parada de decodificación
previa hasta que se
hayan ejecutado todas
las secuencias prepara-
das del proceso principal
STOPREOF
Suprimir parada de
decodificación previa
STRING
Tipo de dato: Cadena de
caracteres
STRINGFELD
Selección de un carácter
individual de la matriz de
strings programada
STRINGIS
Comprueba para el
repertorio del lenguaje
CN disponible y, de
forma especial para este
comando, si existen, son
válidos, están definidos o
activos nombres de ciclo
CN, variables de usuario,
macros y nombres de
label.
814
Consultar la descripción en
PGA
Coordinación de programa
(INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM,
CLEARM) (Página 109)
PGA
Ejecución del programa con
memoria de pretratamiento
(STOPFIFO, STARTFIFO,
FIFOCTRL, STOPRE)
(Página 490)
PGA
Desplazamiento PTP cartesiano
(Página 395)
PGA
Ejecución del programa con
memoria de pretratamiento
(STOPFIFO, STARTFIFO,
FIFOCTRL, STOPRE)
(Página 490)
PGA
Ejecución del programa con
memoria de pretratamiento
(STOPFIFO, STARTFIFO,
FIFOCTRL, STOPRE)
(Página 490)
PGA
Desactivar la parada de
decodificación previa
(STOPREOF) (Página 611)
PGA
Definición de variables de
usuario (DEF) (Página 24)
PGA
Selección de un carácter único
(STRINGVAR, STRINGFELD)
(Página 83)
PGA
Comprobar el repertorio del
lenguaje CN disponible
(STRINGIS) (Página 713)
W
1)
2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
-
m
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s
●
m
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
828D
3)
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-
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Preparación del trabajo