Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 578

Acoplamientos de ejes
9.6 Conjunto maestro-esclavo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Código del programa
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
Ejemplo 3: Secuencia de acoplamiento Posición 3/Contenedor CT1
Para que, después del giro de contenedor, se pueda establecer el acoplamiento con otro
cabezal, se tiene que separar primero el acoplamiento anterior, borrar la configuración y
configurar el nuevo acoplamiento.
Situación inicial:
Después del giro en una ranura:
Bibliografía:
Manual de funciones de ampliación; Varios paneles de operador y NCU (B3), apartado:
"Contenedores de ejes"
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Comentarios
; Desactivar por unos instantes
el acoplamiento permanente.
; Acoplamiento temporal desacti-
vado.
; Fijar valor real de los ejes
esclavo no referenciados, dado
que éstos están activados con
Power On.
; Activar acoplamiento perma-
nente.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo