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Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 249

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4.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Tipo de spline
Spline C
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Características y aplicación
Características:
Pasa exactamente por entre los puntos de interpolación especificados.
El trazado de la curva es continuo en la tangente y en la curvatura.
Suele generar oscilaciones no deseadas, sobre todo en los puntos con
grandes cambios de paso.
El área de influencia de las modificaciones de los puntos de interpolación es
global; es decir, la modificación de un punto de interpolación afecta a todo el
trazado de la curva.
Aplicación:
El spline C resulta de utilidad cuando los puntos de interpolación se encuentran
en una curva previamente analizada (círculo, parábola, hipérbola)
Órdenes de desplazamiento especiales
SD, PL)
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