Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 654

Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
Ejecución
Los ciclos tecnológicos se arrancan tan pronto se cumplan sus condiciones. Cada línea del
ciclo tecnológico se ejecuta en un ciclo IPO independiente. Para los ejes de posicionado se
precisan para ello varias cadencias IPO. Otras funciones se ejecutan en una cadencia. En el
ciclo tecnológico se lleva a cabo de forma secuencial la ejecución de las secuencias.
Si en la misma cadencia, es decir, ciclo de interpolación, se llaman acciones que se exclu-
yen entre sí, entonces se activa aquella acción que haya sido llamada desde la acción
síncrona con el número ID más alto.
Ejemplos
Ejemplo 1: Mediante la definición de entradas digitales se inician programas de ejes
Programa principal:
Código del programa
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO Eje_X
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO Eje _Y
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO Eje_Z
M30
654
Comentarios
; Si la entrada 1 es 1, se inicia el programa de
eje Eje_X.
; Si la entrada 2 es 1, se inicia el programa de
eje Eje_Y.
; Si la entrada 3 es 1, se inicia el programa de
eje Eje_Z.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo