Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 297

5.2 Asignar valores a variables frame/frames
5.2.1 Asignar valores directos (valor de eje, ángulo, escala)
Función
Se pueden asignar valores directamente en el programa CN a frames o variables frame.
Sintaxis
$P_PFRAME=CTRANS (X, Valor eje, Y, Valor eje, Z, Valor eje, ...)
$P_PFRAME=CROT (X, Ángulo, Y, Ángulo, Z, Ángulo, ...)
$P_UIFR[..]=CROT (X, ángulo, Y, ángulo, Z, ángulo, ...)
$P_PFRAME=CSCALE (X, Escala, Y, Escala, Z, Escala, ...)
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
La programación de $P_BFRAME se realiza de forma análoga a $P_PFRAME.
Descripción
CTRANS
CROT
CSCALE
CMIRROR
X Y Z
Valor de eje
Ángulo
Escala
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
Desplazamiento en los ejes indicados
Rotación alrededor del eje indicado
Cambio de escala en los ejes indicados
Inversión de sentido de los ejes indicados
Valores de decalaje a lo largo de los ejes geométricos
indicados
Asignar valor de eje al decalaje
Asignar ángulo de giro alrededor de los ejes indicados
Modificar escala
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