Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 582

Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Fundamentos
Programación
Una acción síncrona va sola en una secuencia y actúa a partir de la siguiente secuencia
ejecutable de una función de máquina (p. ej., desplazamiento con G0, G1, G2, G3).
Las acciones síncronas se componen de hasta 5 elementos de mando con funciones
diferentes:
Sintaxis
DO <Acción1> <Acción2> ...
<PALABRA RESERVADA> <Condición> DO <Acción1> <Acción2> ...
ID=<n> <PALABRA RESERVADA> <Condición> DO <Acción1> <Acción2> ...
IDS=<n> <PALABRA RESERVADA> <Condición> DO <Acción1> <Acción2> ...
Significado
DO
<Acción1>
<Acción2>
...
<PALABRA
RESERVADA>
<Condición>
ID=<n>
o
IDS=<n>
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Instrucción para la activación de las acciones programadas
Sólo es efectivo si se cumple la <Condición> (si está
programada)
→ Ver "Acciones"
Acciones por activar
Ejemplos:
• Asignar variable
• Iniciar ciclo tecnológico
Mediante la palabra reservada (WHEN, WHENEVER, FROM o
EVERY) se define la comprobación cíclica de la <Condición>
de una acción síncrona.
→ Ver "Comprobación cíclica de la condición"
Lógica para variables de proceso principal
La condición se comprueba en el ciclo IPO.
Número de identificación
Con el número de identificación se especifican el ámbito de
validez y la posición dentro de la secuencia de ejecución.
→ Ver "Ámbito de validez y secuencia de ejecución"
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo