Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 350

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Para cambios de orientación a lo largo de una superficie de cono situada en el espacio se
pueden programar otras correcciones de eje giratorio de los ejes de orientación, ver el
apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONxx).
Parámetros
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
A= B= C=
ORIEULER
ORIRPY
ORIRPY2
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
Descripción
Fabricante de la máquina
Con el DM $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se establece el modo en que se definirán los
ángulos programados A2, B2, C2:
La definición se efectúa de acuerdo con el DM $MC_ORIENTATION_IS_EULER (estándar)
o de acuerdo con el grupo G 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Con el DM $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define el tipo de interpolación activo:
ORIWKS/ORIMKS u ORIAXES/ORIVECT.
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Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes de
orientación
Interpolación circular de gran radio (idéntico a
ORIPLANE)
Giro en el sistema de coordenadas de máquina
Giro en el sistema de coordenadas de pieza
Descripción, ver aptdo. Giros de la orientación de la
herramienta
Programación de la posición de eje de la máquina
Programación de la orientación mediante ángulos
eulerianos
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es XYZ, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de X
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de Z
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es ZYX, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de Z
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de X
Programación de ángulos de ejes virtuales
Programación de la orientación de la herramienta con
ejes de orientación virtuales
(definición 1), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definición 2), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programación del vector de dirección del eje de
dirección
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo