Instrucción
Significado
ABS
Valor absoluto
AC
Acotado absoluto de
coordenadas/posiciones
ACC
Influencia en la acelera-
ción axial actual
ACCLIMA
Influencia en la acelera-
ción axial máxima actual
ACN
Acotado absoluto para
ejes giratorios, aproxima-
ción a la posición en
dirección negativa
ACOS
Arcocoseno
(función trigon.)
ACP
Acotado absoluto para
ejes giratorios, aproxima-
ción a la posición en
dirección positiva
ACTBLOCNO
Emisión del número de
secuencia actual de una
secuencia de alarma,
incluso aunque la función
"Suprimir la visualización
de secuencia actual"
(DISPLOF) esté activa.
ADDFRAME
Inclusión y, en su caso,
activación de un frame
medido
ADIS
Distancia de matado para
funciones de contornea-
do G1, G2, G3, ...
ADISPOS
Distancia de redondeo
(matado de esquinas)
para desplazamiento
rápido G0
ADISPOSA
Magnitud de la ventana
de tolerancia para
IPOBRKA
ALF
Ángulo de retirada rápida
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Consultar la descripción en
PGA
Funciones de cálculo
(Página 63)
PG
PG
PG
PG
PGA
Funciones de cálculo
(Página 63)
PG
PGA
Suprimir la visualización de
secuencia actual (DISPLOF,
DISPLON, ACTBLOCNO)
(Página 172)
PGA, FB1(K2)
Cálculo de frame a partir de 3
puntos de medida en el espacio
(MEAFRAME) (Página 309)
PG
PG
PGA
Criterio de fin del movimiento
programable (FINEA,
COARSEA, IPOENDA,
IPOBRKA, ADISPOSA)
(Página 283)
PGA
Retirada rápida del contorno
(SETINT LIFTFAST, ALF)
(Página 121)
16.1 Lista de instrucciones
W
1)
2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
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Tablas
828D
3)
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