Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 480

Comportamiento de contorneado
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Posibilidad de optimización Opt, Dist y TolAng
Con Opt="P" se considera la dinámica del eje esclavo en la limitación de los ejes
maestro. Se recomienda sobre todo en caso de uso de transformaciones cinemáticas.
Los parámetros (Dist und TolAng) limitan de forma controlada el error entre el eje
esclavo y la tangente de los ejes maestro.
Ejemplo: Cambio de plano
Código del programa
N10 TANG(A, X, Y,1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
TANG(A, X, Z)
TANGON(A)
...
N200 M30
Ejemplo: Conmutación de eje geométrico y TANGDEL
No se genera ninguna alarma.
Código del programa
N10 GEOAX(2,Y1)
N20 TANG(A, X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2, Y2)
N80 TANG(A, X, Y)
N90 TANGON(A, 90)
...
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Comentarios
; 1ª definición del seguimiento tangencial.
; Activación del acoplamiento.
; Radio
; Desactivación del 1er acoplamiento.
; Borrado de la 1ª definición.
; 2ª definición del seguimiento tangencial.
; Activación del nuevo acoplamiento
Comentarios
; Y1 es eje geométrico 2.
; Desactivación seguimiento con Y1.
; Borrado de la 1ª definición.
; Y2 es nuevo eje geométrico 2
; 2ª definición del seguimiento tangencial.
; Activación del seguimiento con la 2ª definición.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo