Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 599

10.3.7 Parámetro de cálculo ($R[n])
Función
Esta variable de matriz estática sirve para realizar cálculos en el programa de pieza y en las
acciones síncronas.
Sintaxis
Programación en el programa de pieza:
REAL R[n]
REAL Rn
Programación en las acciones síncronas:
REAL $R[n]
REAL $Rn
Parámetro de cálculo
La utilización de parámetros de cálculo permite:
● Memorizar valores que se desean conservar tras el fin del programa, reposición del CN y
● Indicar valores memorizados en la imagen de parámetros R.
Ejemplos
Código del programa
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE
IF R10>20
Código del programa
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>10 DO $R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]], SYG_AS[2]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>12 DO $AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
SYG_IS[0]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>15 DO $$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]], SYG_AS[1]]=$R3
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Power On
10.3 Variables de proceso principal para acciones síncronas
Comentarios
; Utilización de R10 en acción
; Parada de decodificación previa
; Evaluación de las variables de
Acciones síncronas a desplazamiento
síncrona.
cálculo.
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