Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 352

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6.2.8 Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO)
Función
Con la orientación ampliada es posible ejecutar cambios de orientación a lo largo de una
superficie de cono situada en el espacio. La interpolación del vector de orientación en una
superficie de cono se realiza con los comandos modales ORICONxx. Para la interpolación
en un plano, la orientación final se puede programar con ORIPLANE. A nivel general, la
orientación inicial es definida por las secuencias anteriores.
Programación
La orientación final se define indicando la programación de ángulos en ángulos Euler o RPY
con A2, B2, C2 o mediante la programación de las posiciones de eje giratorio A, B, C. Para
los ejes de orientación a lo largo de la superficie de cono se necesitan datos de
programación adicionales:
● Eje giratorio del cono como vector con A6, B6, C6
● Ángulo en el vértice PSI con el identificador NUT
● Orientación intermedia en la superficie de cono con A7, B7, C7
352
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo