Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 274

Órdenes de desplazamiento especiales
4.8 Función de medida ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Ejemplo 2: Medición axial con borrado de trayecto residual en el modo 2 (evaluación en
orden programado)
Código del programa
...
N100 MEASA[X]=(2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100
N110 STOPRE
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF PALPADOR2
N130 R10=$AA_MM1[X]
N140 R11=$AA_MM2[X]
N150 PALPADOR2:
N160 IF $AC_MEA[2]==FALSE GOTOF FIN
N170 R12=$AA_MM3[X]
N180 R13=$AA_MM4[X]
N190 FIN:
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Comentarios
; Medición en modo 2 con el sistema de medida activo.
Esperar la señal de medición en el orden: flanco
ascendente del palpador 1; flanco descendente del
palpador 1, flanco ascendente del palpador 2, flanco
descendente del palpador 2 en el recorrido hacia
X=100.
; Parada de decodificación previa
; Comprobar si la medición se ha realizado correcta-
mente con el palpador 1.
; Guardar la medida correspondiente al primer suceso de
conmutación programado (flanco ascendente del
palpador 1).
; Guardar la medida correspondiente al segundo suceso
de conmutación programado (flanco ascendente del
palpador 1).
; Comprobar si la medición se ha realizado
correctamente con el palpador 2.
; Guardar la medida correspondiente al tercer suceso de
conmutación programado (flanco ascendente del
palpador 2).
; Guardar la medida correspondiente al cuarto suceso de
conmutación programado (flanco ascendente del
palpador 2).
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo