Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 553

Simulación de valores maestros en el acoplamiento de valores de consigna
El interpolador para el eje maestro se puede separar del servo a través de los datos de
máquina. Por consiguiente, en el acoplamiento de valores de consigna se pueden generar
valores de consigna sin que el eje maestro se haya desplazado realmente.
Los valores maestros generados con el acoplamiento de valores de consigna se leen, para
su aplicación (p. ej., en acciones síncronas) de las variables siguientes:
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
Crear valores maestros
Los valores maestros se pueden generar opcionalmente con otros procedimientos
programados. Los valores maestros generados de esta manera se escriben en la variable
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
y se leen desde allí. Para utilizar estas variables es necesario definir correspondientemente
el dato de operador $SA_LEAD_TYPE = 2.
Estado del acoplamiento
Desde el programa de pieza se puede consultar el estado del acoplamiento mediante las
variables del sistema siguientes:
$AA_COUP_ACT[eje]
0: ningún acoplamiento activo
16: acoplamiento de valores maestro activos
Gestión de estados en acciones síncronas
Los procesos de conmutación y de acoplamiento se gestionan a través de variables de
tiempo real:
$AC_MARKER[i] = n
gestiona con:
i Número de meta (lábel)
n Valor de estado
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
9.3 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF)
Acoplamientos de ejes
Valor maestro posición
Valor maestro velocidad
Valor maestro posición
Valor maestro velocidad
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